明石城は1619年（元和5年）に初代明石藩主小笠原忠政（後の忠真）によって築かれた城で、1957年（昭和32年）に巽櫓・坤櫓が国の重要文化財に指定され、 2004年（平成16年）には城跡（明石公園の一部）が国の史跡に指定されました。
なお、巽櫓・坤櫓は日本に12基しか現存していない貴重な三重櫓です。
広範囲に残る堀や石垣も見どころで、2006年（平成18年）には、日本城郭協会による「日本100名城」に選定されました。